Em termos de aparência, as centrífugas são divididas principalmente em centrífugas de bancada e centrífugas de chão. A centrífuga de bancada também é comumente chamada de centrífuga de mesa.
As centrífugas de bancada são normalmente pequenas o suficiente para caber em uma bancada de laboratório e são comumente usadas para diversas aplicações em ciências biológicas, como cultura de células, pesquisa de proteínas, isolamento de DNA/RNA e separação de sangue. Elas podem ser usadas com diferentes tipos de tubos e rotores, permitindo acomodar diferentes volumes e tipos de amostras.