En termes d'apparence, les centrifugeuses sont principalement divisées en centrifugeuses de paillasse et centrifugeuses au sol. La centrifugeuse de paillasse est également communément appelée centrifugeuse de table.
Les centrifugeuses de paillasse sont généralement suffisamment petites pour tenir sur une paillasse de laboratoire et sont couramment utilisées pour diverses applications dans les sciences de la vie, telles que la culture cellulaire, la recherche sur les protéines, l'isolement de l'ADN/ARN et la séparation du sang.